[单选题]
CA6140 型车床的主轴电机是（ ）
选项（50分）：
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二蛋说：在有限的条件下，二蛋将尽最大努力提供一个纯净无广告，无安装插件，无病毒，并且直观超级简洁的海量学习题目平台，感谢各位用户的支持！[判断题] 工业机器人末端操作器是手部。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 超声测距是一种接触式的测量方式。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人的自由度数大于关节数目。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 结构型传感器与结构材料有关。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 工业机器人最早出现在日本。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 线性运动是工具的TCP在空间的X、Y、Z的线性运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 可以根据不同用途创建多个程序模块正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] SingArea指令通过对机器人位置点姿态进行些许改变，可以绝对避免机器人运行时死机，但是，机器人运行路径会受影响，姿态得不到控制，通常使用于通过复杂姿态点，绝对不能作为工作点使用。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 离线编程需要操作者对实际作业的机器人直接示教。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[多选题] ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有（）A 设定组输入信号的名字。 B 设定信号的类型。 C 设定信号所在的I/O模块。 D 设定信号所占用的地址。 |
[多选题] 并联机器人的特点（）A 精度高。 B 运动部分速度高、质量轻、响应好。 C 工作空间广。 D 结构紧凑、刚度高、承载能力强。 |
[判断题] TPErase指令用于清除FlexPendant示教器的显示内容。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 激光切割机器人可实现自主化切割，相较于数控切割机，除了能保证切割质量外，还更为灵活，更适合柔性生产。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人在线示教占用机器时间长、示教效率低，无法满足企业对高效和简单的作业示教要求。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[多选题] 分布式控制器的特点（）A 系统灵活性好。 B 控制系统的危险性低。 C 系统的处理效率低。 D 响应时间短。 |
[多选题] 集中式控制器的特点（）A 成本低。 B 便于信息采集。 C 整体型好。 D 协调性差。 |
[判断题] ABB各模块中的例行程序可以相互调用？正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人在线示教的占用机器人时间长、效率低等缺点，也促进了离线编程的产生。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 富士康会大量引进工业机器人来代替人工。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 绝对位置运动指令（MOVEABSJ）常用于机器人回原点。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[多选题] 由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为（）A 基座。 B 腰部。 C 手腕。 D 手臂。 |
[多选题] 机器人的控制方式分为（）A 点位控制。 B 点对点控制。 C 连续轨迹控制。 D 任意位置控制。 |
[多选题] 按照功能划分工业机器人可分为（）A 搬运机器人。 B 喷涂机器人。 C 焊接机器人。 D 装配机器人。 |
[判断题] 点动机器人主要用在示教时离目标位置较近的场合。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 工业机器人的编程语言是通用的正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 建立工具坐标系时，机器人附近要有一个参考点。例如，圆锥顶点。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 步进电机一般为开环控制。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 在线示教是由操作人员手持示教器引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点并插入所需的机器人命令来完成程序的编制。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 我国机器人领域发展应以“日本模式”着手，在条件成熟后向“美国模式”靠近。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[多选题] 在（）情况下，需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。A、当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后B、转数计数器与测量板断开过后C、断电后，机器人关节轴发生了移动D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A 当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后。 B 转数计数器与测量板断开过后。 C 断电后，机器人关节轴发生了移动。 D 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。。 |
[多选题] 按照控制划分工业机器人可分为（）A 伺服控制机器人。 B 非伺服控制机器人。 C 液压控制机器人。 D 气压控制机器人。 |
[多选题] 视觉系统简单来说由（）模块组成。A 目标物图像采集。 B 图像处理。 C 指令发出。 D 数据处理。 |
[判断题] RV减速器有两级减速机构。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 离线编程软件中的仿真模块是用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] TPErase指令不需要操作数。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 粗略定位和大幅度移动时用线性移动为宜。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 关机机器人是当今工业领域中应用最为广泛的一种机器人。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 大多数末端执行器的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 在RAPID程序中，只有一个主程序main，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[多选题] 工业机器人常用的减速器为（）A 连杆。 B 带。 C 谐波减速器。 D RV减速器。 |
[多选题] 步进电动机驱动控制系统一般包括（）A 环形分配器。 B 加减速电路。 C 功放电路。 D 译码电路。 |
[多选题] ABB工业机器人系统中配置标准I/O板，所包含的参数有（）A I/O单元名称。 B I/O单元类型。 C I/O单元所在总线。 D I/O单元地址。 |
[多选题] ABB机器人的动作模式有（）A 单轴。 B 线性。 C 重定位。 D 手动全速。 |
[多选题] 机器人控制器分（）A 封闭型。 B 开放型。 C 混合型。 D 集中型。 |
[判断题] ABB机器人各模块中的例行程序可以相互调用？正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 基于虚拟现实技术的机器人示教是机器人学中的新兴研究方向。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 多关节机器人按照关节构型不同，可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 在线示教过程繁琐、费时，占用大量机器人工作时间，时效性差正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 工业机器人技术集成了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制及人工智能等多学科的最新研究成果。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 选择或使用工业机器人时，不必考虑其技术指标。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 直角坐标机器人在空间坐标系中有三个相互垂直的移动关节X、Y、Z，每个关节都可以在独立的方向移动。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 中断指令—ITimer是定时处理机器人相应中断数据，此指令常使用于通过通信口读写数据等场合。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 软体夹持器只能对对特定形状的物体进行抓取。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 内六角扳手广泛应用于机器人拆装。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[多选题] 对工业机器人进行作业编程，主要内容包括（）A 运动轨迹。 B 作业条件。 C 作用顺序。 D 插补方式。 |
[多选题] 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）A 动作变化越大其工具控制点越精确。 B 动作变化越大其工具控制点越不精确。 C 每个动作姿态至少相差90度以上。 D 每个动作姿态至少相差180度以上。 |
[多选题] 工业机器人动力装置组成（）A 气源。 B 控制调节元件。 C 辅助元件。 D 气动动力控制机构。 |
[多选题] 极坐标型机器人的特点（）A 占用空间大。 B 灵活性高、范围广。 C 结构简单。 D 难以控制。 |
[多选题] 以下传感器，在工业机器人系统中可用做外部传感器的有（）A 触觉传感器。 B 视觉传感器。 C 位置传感器。 D 速度传感器。 |
[多选题] ABB机器人记录型数据有（）A pos型。 B .orient型。 C pose型。 D num型。 |
[多选题] 手动速度分为（）A 微动。 B 低速。 C 中速。 D 高速。 |
[多选题] 按照坐标系类型工业机器人可分为（）A 关节坐标机器人。 B 直角坐标系机器人。 C 极坐标系机器人。 D 柱面坐标系机器人。 |
[多选题] RobotStudio6.0.1创建机器人系统的基本方法有（）A 从布局。 B 新建系统。 C 已有系统。 D 规模。 |
[多选题] 下列注释正确的有（）A Abs 取绝对值。 B Sqrt 计算二次方根。 C Sin 计算正弦值。 D Round 圆弧长度。 |
[判断题] 示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] EOffsSet指令通过输入外轴位置偏差量，使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，对于导轨类外轴，偏差值单位为角度，对于转轴类外轴，偏差值单位为毫米。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 吸附式末端执行器依据吸力不同可分为气吸附和磁吸附正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] IF指令的作用是通过判断相应条件，控制需要执行的指令。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 被赋值的数据和赋予的值的数据类型必须相同。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] DSQC652板可提供16路di信号和16路do信号。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] ABB示教器复位按钮可以使机器人复位。正确 、正确。 错误 、错误。 |