[多选题] 工业机器人动力装置组成（）
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二蛋说：在有限的条件下，二蛋将尽最大努力提供一个纯净无广告，无安装插件，无病毒，并且直观超级简洁的海量学习题目平台，感谢各位用户的支持！[多选题] 工业机器人控制器的主要功能（）A 示教。 B 记忆。 C 位置伺服功能。 D 坐标设定功能。 |
[单选题] 以下不属于RV减速器特点的是（）A 高的刚度和疲劳强度。 B 高寿命。 C 回差精度稳定。 D 随着使用时间的增长运动精度会显著降低。 |
[单选题] 下列关于机器人安全操作描述正确的是（）A 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。。 B 用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。。 C 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。。 D 以上都正确。 |
[单选题] 霍尔元件产生的霍尔电势的大小与以下哪一项无关（）A 霍尔元件材料的性质。 B 霍尔元件引线的颜色。 C 霍尔元件的控制电流。 D 霍尔元件的尺寸。 |
[单选题] 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A 一定感知。 B 独立思维、识别、推理。 C 自动重复。 D 机械运动。 |
[单选题] 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（）A 步进电机。 B 直流伺服电机。 C 交流伺服电机。 D 以上都不是。 |
[单选题] 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）A 关节驱动器轴上。 B 机器人腕部。 C 手指指尖。 D 机座。 |
[单选题] 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）A 接近觉传感器。 B 接触觉传感器。 C 压觉传感器。 D 热敏电阻。 |
[单选题] 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是（）A 精度。 B 线性度。 C 灵敏度。 D 分辨率。 |
[单选题] 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）A 更换新的电极头。 B 使用磨耗量大的电极头。 C 新的或旧的都行。 D 电极头无影响。 |
[单选题] RobotStudio6.0.1中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是（）A 仿真录像。 B 录制应用程序。 C 录制图形。 D 录制视图。 |
[单选题] 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A 运动与控制。 B 传感器与控制。 C 结构与运动。 D 传感系统与运动。 |
[单选题] 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）A 载波频率不一样。 B 信道传送的信号不一样。 C 调制方式不一样。 D 编码方式不一样。 |
[单选题] 机器人三原则是由（）提出的。A 森政弘。 B 约瑟夫·英格伯格。 C 托莫维奇。 D 阿西莫夫。 |
[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块将PLC内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动______。A 用于电动机起动的中间继电器。 B A/D转换器。 C 放大器。 D 电动机。 |
[单选题] 可编程序控制器(简称PLC)的约占整个控制系统总故障的95%。A 外部设备故障。 B 系统故障。 C 硬件故障。 D 软件故障。 |
[单选题] 下列不属于PLC控制系统干扰源的是______。A 电源干扰。 B 外部配线干扰。 C 感应电压。 D 良好的接地。 |
[单选题] PLC常用的抗干扰措施包括_______。A 将PLC系统与外部屏蔽。 B 分离供电系统。 C 稳定供电系统。 D I/O信号干扰措施。 |
[单选题] 与热电阻及热电偶温度传感器等设备相连的PLC模块是______。A 数字量输入模块。 B 数字量输出模块。 C 模拟量输入模块。 D 模拟量输出模块。 |
[单选题] 可编程序控制器梯形图中的能流是______。A 假想的能流在梯形图中流动,在每一行中只能自左向右流;在母线则从上向下流。 B 实际的能流在梯形图中流动,在每一行中只能自左向右流;在母线则从上向下流。 C 直流电流在梯形图中流动,在每一行中只能自左向右流;在母线则从上向下流。 D 交流电流在梯形图中流动,在每一行中只能自左向右流;在母线则从上向下流。 |
[单选题] 可编程序控制器抗干扰措施中采用控制系统接地，其原因是良好的接地可以防止_______。A 由工作电流产生感应电压。 B 由漏电流产生感应电压。 C 由漏电压产生感应电流。 D 由工作电流产生感应电流。 |
[单选题] 下列不属于PLC硬件系统组成的是______。A 用户程序。 B 输入输出接口。 C 中央处理单元。 D 通信接口。 |
[单选题] 可编程序控制器梯形图语言的编程规则包括_______。A 同一个触点的使用次数只能一次,而同一线圈则一般能重复使用。 B 线圈可以任意串联或并联,但触点只能并联而不能串联。 C 当有几个并联电路相串联时,宜将含有触点最多的并联支路画在梯形图的最左面。 D 触点应画在垂直线上,而不应画在水平分支上。 |
[单选题] 数字PID控制器根据设定值与实际值的差值，按照PID算法计算出控制器的_____，控制执行机构，影响_____的变化。A 偏差值;被控对象。 B 输入量;输出量。 C 输出量;被控对象。 D 偏差值;输人量。 |
[判断题] 基座轴和工装轴统称为内部轴。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] ActUnit指令不能在机器人转轴处于独立状态时使用。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[多选题] 广义上讲，工业机器人具有哪些特征（）A 特定的机械结构。 B 通用性。 C 不同程度的智能。 D 独立性。 |
[多选题] PLC的工作过程包括（）A 输入采样。 B 程序调试。 C 用户程序执行。 D 输出刷新。 |
[多选题] MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）A 示教模式。 B 急停模式。 C 再现模式。 D 远程模式。 |
[多选题] 程序调试控制按钮有（）A 连续。 B 暂停。 C 上一步。 D 下一步。 |
[多选题] 第一代工业机器人系统有哪几个组成部分（）A 操作机。 B 控制器。 C 传感器。 D 示教器。 |
[判断题] 和人长的很像的机器才能称为机器人。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 阿西莫夫被称为“机器人学之父”。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 使用FOR指令时如果不使用参变量STEP，则循环标识每次更改值为1。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[单选题] 程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）A 变量。 B 常量。 C 可变量。 D 赋值量。 |
[单选题] 实现（）控制是工业机器人的基本控制任务。A 位置控制。 B 力矩控制。 C 加速度控制。 D 力控制。 |
[单选题] 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A 液体。 B 电动。 C 气体。 D 固体。 |
[单选题] 开环控制系统中，经常词用的伺服电动机是（）A 直流伺服电机。 B 步进电机。 C 交流伺服电机。 D 力矩电机。 |
[单选题] 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）A 驱动系统。 B 机械结构系统。 C 人机交互系统。 D 导航系统。 |
[单选题] 在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以采取各种交错咬合的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳定性。相邻两层物品的摆放旋转90°角，一层呈横向放置，另一层呈纵向放置。层间有一定的咬合效果，这种码放方式是（）A 重叠式。 B 纵横交错式。 C 正反交错式。 D 旋转交错式。 |
[单选题] 机器人能力的评价标准不包括（）A 智能。 B 机能。 C 动能。 D 物理能。 |
[单选题] 以下选项中不属于热电偶冷端温度补偿方法的是（）A 功率补偿法。 B 补偿导线法。 C 0℃冷端恒温法。 D 电桥补偿法。 |
[单选题] 机器人的英文单词是（）A botre。 B boret。 C robot。 D rebot。 |
[单选题] 要求传动比的稳定性较高的场合，宜采用（）传动方式。A 齿轮。 B 皮带。 C 链。 D 蜗轮蜗杆。 |
[单选题] 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（）A NC装置。 B 伺服驱动器。 C 可编程控制器。 D 电主轴。 |
[单选题] 工业机器人的（）直接与工件相接触。A 手指。 B 手腕。 C 关节。 D 手臂。 |
[单选题] 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成A 末端执行器。 B 步进电机。 C 3相直流电机。 D 驱动器。 |
[单选题] 人们实现对机器人的控制不包括什么（）A 输入。 B 输出。 C 程序。 D 反应。 |
[单选题] 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和（）等三种基本方法。A 拖拽编程。 B 现实复制编程。 C 在线编程。 D 机器人语言编程。 |
[单选题] 交流伺服电动机编码器的Z相信号为（）A 一转信号。 B 正向脉冲。 C 反向脉冲。 D 角度脉冲。 |
[单选题] 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）A 无效。 B 有效。 C 延时后有效。 D 视情况而定。 |
[单选题] 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）A 物性型。 B 结构型。 C 一次仪表。 D 二次仪表。 |
[单选题] 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A 物性型。 B 结构型。 C 一次仪表。 D 二次仪表。 |
[单选题] 机器人默认的TCP点的位置是在（）A 法兰盘中心。 B 末端执行器中心。 C 末端执行器尾部。 D 以上说法都不正确。 |
[单选题] 力控制装配将机器人的刚性柔顺化，应用于精密零部件的装配，（）了装配效率的同时，（）了装配误差，有利于实现精准装配而不会造成零件因压迫和撞击带来的损坏。A 降低 减小。 B 提高 增加。 C 降低 增加。 D 提高 减小。 |
[单选题] 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）A 操作人员劳动强度大。 B 占用生产时间。 C 操作人员安全问题。 D 容易产生废品。 |
[单选题] 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A 操作模式。 B 编辑模式。 C 管理模式。 D 安全模式。 |
[单选题] 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）A 速度为零，加速度为零。 B 速度为零，加速度恒定。 C 速度恒定，加速度为零。 D 速度恒定，加速度恒定。 |
[单选题] 当代机器人大军中最主要的机器人为（）A 工业机器人。 B 军用机器人。 C 服务机器人。 D 特种机器人。 |
[单选题] 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A 极间物质介电系数。 B 极板面积。 C 极板距离。 D 电压。 |
[单选题] 中断指令—ISignalDO使用相应的（）信号触发相应的中断功能，必须同指令CONNECT联合使用。A 数字输入。 B 数字输出。 C 模拟输出。 D 模拟输入。 |
[单选题] 程序数据robtarget指的是（）A 速度数据。 B 目标位置数据。 C 角度数据。 D 工件数据。 |
[单选题] PLC输入电路设有光电耦合器隔离和RC滤波器的目的是______。A 消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。 B 消除输入触点的噪声和外部抖动干扰。 C 消除输入触点振动的干扰。 D 消除外部输入振动的干扰。 |
[单选题] 可编程序控制器可采用的编程语言是______。A 汇编语言。 B 控制系统流程图(CSF)。 C 机器语言。 D 计算机语言。 |
[单选题] PLC的输入输出接口电路的主要作用之一是A 电流转换。 B 电平转换。 C 数字转换。 D 模拟量转换。 |
[单选题] 可编程序控制器主要应用于______。A 科学计算。 B 工业控制。 C 财会自动化。 D 办公自动化。 |
[单选题] 下列信号量中，哪个信号量超出PLC模拟量输入模块的处理范围?A 3V。 B 12V。 C 5mA。 D 18mA。 |
[单选题] 可编程序控制器(简称PLC)日常维护中，下列说法_______是错误的。A 应注意系统的环境温度、湿度以及是否积尘。 B 定期检查PLC 系统的I/O(输入/输出模块)的接线情况。 C 注意输出继电器的寿命,检查控制系统外部电气、继电器触头、滑动接触电器的状况。 D 要经常注意电池故障灯状况,一旦灯灭,就应更换电池。 |
[单选题] PLC控制系统接地方式中，一般不采用的方式为_______。A 专用接地。 B 共用接地。 C 串联接地。 D 并联接地。 |
[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块将PLC内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动___。A 放大器。 B 变换器。 C 电磁阀。 D 调节器。 |
[单选题] 可编程序控制器的总线多为基板形式，并采用紧凑的无槽位限制的模块化结构，其模块通常包括______。A 图像模块。 B 质量控制模块。 C 安全控制模块。 D I/O接口模块。 |
[单选题] 梯形图中的继电器触点_____ 。A 只能常开。 B 只能常闭。 C 既可常开,又可常闭。 D 不能常开,不能常闭。 |
[单选题] 在可编程序控制器中，利用梯形图来编制程序时使用的基本符号包括_____。A 直线。 B 线圈。 C 节点。 D 环节。 |
[单选题] 可编程序控制器执行用户程序的扫描过程包括的步骤是_____。A 扫描处理。 B 输入用户程序。 C 内部通信。 D 输出结果。 |
[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块按负载回路使用电源不同，其中有____。A 驱动电路输出模块。 B 低压电路模块。 C 高压电路模块。 D 交直流两用输出模块。 |
[单选题] PLC的工作方式为_____。A 等待工作方式。 B 中断工作方式。 C 扫描工作方式。 D 循环扫描工作方式。 |
[单选题] 与继电器电路类似,具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的人员所掌握的PLC编程语言是______。A 梯形图。 B 语句表。 C 功能块图。 D 顺序功能图。 |
[单选题] 下列有关FOR指令的说法错误的是______。A F0R、NEXT指令必须成对使用。 B 初值大于终值时,循环不被执行。 C 每次EN端口执行条件存在时,自动复位各参数。 D S7-200系列PLC中,最大嵌套深度为9重,单个循环指令之间不能交叉。 |
[单选题] 要使装配体中的零件件透明，请选择（）。A 右键单击零部件并选择【外观】︱【透明度】命令。 B 右键单击零部件并选择【更改透明度】命令。 C 右键单击零部件并选择【属性】命令。 D 不能更改。 |
[单选题] 怎样将一个直径尺寸修改成半径表示？做法不正确的是（）。A 右击尺寸,在属性对话框中将【显示为直径尺寸】选项的勾去掉。 B 右击尺寸,在【显示选项】中选择【显示成半径】。 C 右击尺寸,选择【显示成半径】。 D 删除直径尺寸,然后重新标注成半径尺寸。 |
[单选题]判断交流或直流接触器的依据是（ ） A 主触点电流的性质 。B 线圈电流 C 主触点的额定电流 。D 辅助触点的额定电流 。 |
[判断题] 关节空间是由全部关节参数构成的。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 在工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 机器人的自由度数等于关节数目。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 创建好的程序数据只能在同一模块中进行引用，而不能在其他模块中进行引用。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 最大工作速度通常指机器人单关节速度。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 工业机器人末端操作器是手部。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。正确 、正确。 错误 、错误。 |