[判断题] 基于虚拟现实技术的机器人示教是机器人学中的新兴研究方向。
选项（5分）：
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二蛋说：在有限的条件下，二蛋将尽最大努力提供一个纯净无广告，无安装插件，无病毒，并且直观超级简洁的海量学习题目平台，感谢各位用户的支持！[单选题] 工业机器人控制器控制方式主要有（）A 阶梯式控制。 B 连续式控制。 C 分布式控制。 D 主控制。 |
[单选题] 工业机器人视觉一般可以使用以下哪种检测器件（）A 工业相机。 B 光栅尺。 C 指南针。 D 自耦变压器启动。 |
[单选题] FMC是（）的简称。A 加工中心。 B 计算机控制系统。 C 永磁式伺服系统。 D 柔性制造单元。 |
[单选题] 下列那种机器人不是军用机器人。（）A “红隼”无人机。 B 美国的“大狗”机器人。 C 索尼公司的AIBO机器狗。 D “土拨鼠”。 |
[单选题] 人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A 机器人智能。 B 机器人动作。 C 计算机实现人类。 D 机器人本体。 |
[单选题] 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）A 定位精度。 B 速度。 C 工作范围。 D 重复定位精度。 |
[单选题] 工业机器人具有绝度精度（），重复精度（）的特点。A 高 高。 B 高 低。 C 低 低。 D 低 高。 |
[单选题] di一般表示（）A 数字量输出。 B 数字量输入。 C 模拟量输入。 D 模拟量输出。 |
[单选题] 三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。A 磁极数。 B 磁极对数。 C 磁感应强度。 D 磁场强度。 |
[单选题] 质量保证是质量管理的一部分。是致力于满足质量要求并得到（）的活动。A 报酬。 B 管理。 C 信任。 D 信心。 |
[单选题] 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A 完成一次正向运动学计算的时间。 B 完成一次逆向运动学计算的时间。 C 完成一次正向动力学计算的时间。 D 完成一次逆向动力学计算的时间。 |
[单选题] 6维力与力矩传感器主要用于（）A 精密加工。 B 精密测量。 C 精密计算。 D 精密装配。 |
[单选题] 按照机构特征划分，哪一种机器人最接近人的动作（）A 直角坐标机器人。 B 柱面坐标机器人。 C 球面坐标机器人。 D 关节型机器人。 |
[单选题] 在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）A 哥氏项和重力项。 B 重力项和向心项。 C 惯性项和哥氏项。 D 惯性项和重力项。 |
[单选题] 编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（）A 不准确。 B 准确。 C 与示教点无关。 D 以上都不正确。 |
[多选题] ABB机器人程序数据的数据类型有（）A VAR。 B PERS。 C CONST。 D robtarget。 |
[多选题] 采用四点法设定TCP后，要根据实际情况设定（）A X轴方向。 B Z轴方向。 C 工具质量。 D 工具的中心位置。 |
[多选题] 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A 机器人外部电缆线外皮有无破损。 B 机器人有无动作异常。 C 机器人制动装置是否有效。 D 机器人紧急停止装置是否有效。 |
[多选题] 一个程序模块一般包含（）A 程序。 B 指令。 C 函数。 D 数据。 |
[多选题] PLC的主要组成部件有（）A CPU。 B 存储器。 C I/O接口。 D 电源单元。 |
[单选题] 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径，下列不属于机器人动作类型有（）A 关节定位。 B 直线运动。 C 圆弧运动。 D 曲面定位。 |
[单选题] 不属于直流伺服调速的方式是（）A 改变电枢供电电压。 B 改变励磁磁通。 C 改变电枢供电时间。 D 改变电枢回路电阻。 |
[单选题] 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A 皮带传动和链传动机构。 B 电动。 C 齿轮传动。 D 杆传动。 |
[单选题] 体积小、反应快、调速范围宽但结构复杂有电磁干扰的直流伺服电机是（）A 直流有刷伺服电机。 B 直流无刷伺服电机。 C 有刷伺服电机。 D 无刷伺服电机。 |
[单选题] 半闭环伺服系统是指（）A 没有位置或速度反馈的系统。 B 有位置反馈而无速度反馈的系统。 C 有速度反馈而无位置反馈的系统。 D 有位置和速度反馈的系统。 |
[单选题] 下列不属于传感器基本组成的是（）A 敏感元件。 B 控制元件。 C 转换元件。 D 转换电路。 |
[单选题] 反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（）的控制方式。A 反馈控制。 B 预期设定值。 C 开环。 D 半闭环。 |
[单选题] 变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。A 载波。 B 调制波。 C 输入电压。 D 输入电流。 |
[单选题] 传感器灵敏度定义是（）A 输入信号/输出信号。 B 输出信号/输入信号。 C 输入信号变化/输出信号变化。 D 输出信号变化/输入信号变化。 |
[单选题] 机器人中主轴的作用（）A 用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置。 B 用以实现末端执行器的任意空间姿态。 C 用以保证末端执行器达到的任意位置。 D 用以实现末端执行器的任意空间变化。 |
[单选题] 机器人中分辨率指的是（）A 机器人所能实现的最小移动速度。 B 机器人所能实现的最小移动位移。 C 机器人关节所能达到的最小移动速度。 D 机器人关节所能达到的最小移动位移。 |
[单选题] RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（）A 基座。 B 腰部。 C 大臂。 D 小臂。 |
[单选题] 工业机器人传动单元的主要功能是（）A 降速同时提高输出扭矩。 B 升速同时降低输出扭矩。 C 降速同时提高输出力。 D 升速同时降低输出力。 |
[单选题] 通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（）A 顺序控制。 B 反馈控制。 C 计算机语言。 D 流程控制。 |
[单选题] 工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）A 基坐标系。 B 关节坐标系。 C 工具坐标系。 D 外部坐标系。 |
[单选题] PLC指令语句表是由若干条语句组成的程序，一条语句是由_____两部分组成。A 标志符和参数。 B 操作码和操作数。 C 标志符和操作码。 D 参数和操作数。 |
[单选题] 与可编程控制器在扫描过程无关的是________。A 外设通信。 B 读入I/O口信息。 C 输出处理结果。 D 诊断外设故障。 |
[单选题] PLC的输入/输出映像寄存器采用的是_______。A ROM。 B RAM。 C EEPROM。 D ROM、RAM、EEPROM都有可能。 |
[单选题] PID控制器中，积分作用的优点是_______，但是引入积分环节会使系统的______下降。A 消除余差;稳定性。 B 消除余差;准确性。 C 超前调节;稳定性。 D 超前调节;准确性。 |
[单选题] PLC的系统程序不包括______。A 管理程序。 B 用户指令解释程序。 C 开关量逻辑控制程序。 D 供系统调用的标准程序模块。 |
[单选题] 梯形图的左侧为______；右侧为______。A 输入接点;终止信号。 B 输入接点;输出元素。 C 输出接点;输入元素。 D 输出接点;终止信号。 |
[单选题] PLC的硬件是一种模块式的结构，它的核心部件是______。A CPU模块。 B 存储单元。 C I/O模块。 D 编程设备。 |
[单选题] 工业机器人可以从事多种工作，可灵活的改变动作顺序，说明其有（）A 独立性。 B 智能化。 C 特殊性。 D 通用性。 |
[单选题] 工业机器人的很多作业实质是控制机器人末端执行器的（）A 位姿。 B 位置。 C 姿态。 D 角度。 |
[单选题] 下列哪一种不是触觉传感器（）A 接触觉传感器。 B 压觉传感器。 C 滑觉传感器。 D 视觉传感器。 |
[单选题] 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A 接触觉。 B 接近觉。 C 力/力矩觉。 D 压觉。 |
[单选题] 在程序执行过程中，想让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）A zone。 B fine。 C Z50。 D Z1。 |
[单选题] 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）A 关节角。 B 杆件长度。 C 横距。 D 扭转角。 |
[单选题] 磁吸式末端拾取工具在应用中具有更高的局限性，因为其作用对象需是具（）的工件。A 塑料。 B 橡胶。 C 铝合金。 D 铁磁性。 |
[单选题] 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A 运动学正问题。 B 运动学逆问题。 C 动力学正问题。 D 动力学逆问题。 |
[单选题] 增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A 一。 B 二。 C 三。 D 四。 |
[单选题] 力控制装置用于装配时，在机器人拧螺钉的过程中，末端执行器上的（）传感器会探测到反作用在螺钉上的力。A 温度。 B 力。 C 湿度。 D 声敏。 |
[单选题] S7-200系列PLC的CPU最多可以支持______个PID控制回路。A 2。 B 4。 C 8。 D 10。 |
[单选题] 与逻辑功能图类似的PLC编程语言是______。A 梯形图编程语言。 B 控制系统流程图编程语言。 C 语句表编程语。 D 高级编程语言。 |
[单选题] 可编程序控制器梯形图中的触点有常开、常闭两种，它们可以是PLC 内 的_____触点。A 输入继电器或辅助继电器。 B 控制器或输出继电器。 C 定时器或调节器。 D 调节器或计数器。 |
[单选题] 不属于S7-200 PLC可编程语言的是______。A 指令表。 B 功能块图。 C 梯形图。 D 格式文本。 |
[单选题] 可编程序控制器梯形图中的触点有常开、常闭两种,它们可以是PLC 内_____的触点。A 程序存储器。 B 累加器。 C 控制器。 D 辅助继电器。 |
[单选题] PLC采用工作方式,其工作过程为________、程序执行、输出刷新，并循环往复。A 循环扫描;输入采样。 B 逐次扫描;网络通信。 C 顺序扫描;系统自监测。 D 被动扫描;与编程器交换信息。 |
[单选题] 在可编程序控制器中，CPU模块主要由微处理器和______组成。A 计算器。 B 存储器。 C 运算器。 D 操作器。 |
[单选题] PLC中断程序将PID输出的标准化实数值先刻度化，然后再转换成有符号整数，最后送至___,实现对_____的控制。A 模拟量输入;内部设备。 B 数字量输出;外部设备。 C 模拟量输出;外部设备。 D 数字量输入;内部设备。 |
[单选题] 可编程序控制器的扫描周期与用户程序的长短和_______有关。A 时钟频率。 B 扫描速度。 C 缓冲器大小。 D 存储器容量。 |
[单选题] 将每次采样的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理的滤波方法为___。A 中位值滤波法。 B 限幅滤波法。 C 递推平均滤波法。 D 限幅平均滤波法。 |
[单选题] PLC模拟量输入模块的核心部件是________。A A/D转换器。 B D/A转换器。 C 集成放大电路。 D 功率放大电路。 |
[单选题] 可编程序控制器输入/输出模块(I/O模块)的主要作用是______。A 输入/输出设备的连线的转换。 B 输入/输出设备的连线。 C 输出设备的转换。 D 信号电平的转换。 |
[单选题] 可编程序控制器中，编程器的工作方式有两种，即编程方式和______。A 离线方式。 B 监控工作方式。 C 远程方式。 D 遥控方式。 |
[单选题] 和实际电路图最接近的编程语言是______。A 逻辑符号图。 B 梯形图。 C 语句表。 D 高级语言。 |
[单选题] 在PLC梯形图编程语言中,下列说法不正确的是______。A 梯形图按照从左到右、从上到下的顺序排列。 B 最左边的竖线称为起始母线或左母线,也可简称母线。 C 梯形图中的触点有常开、常闭两种。 D 梯形图中的继电器、定时器、计数器是物理器件。 |
[单选题] PLC能够用于闭环控制的模块是______。A 模拟量输入模块。 B 数字I/O模块。 C CPU模块。 D 智能模块。 |
[单选题] 能抑制电磁干扰的接地种类是______。A 信号接地。 B 屏蔽接地。 C 保护接地。 D 交流接地。 |
[单选题] 与各种手动开关、按钮、压力开关和温度开关等设备相连的PLC模块是_____。A 数字量输入模块。 B 数字量输出模块。 C 模拟量输入模块。 D 模拟量输出模块。 |
[单选题] PLC的输出接口电路的输出形式有_______.A 互感器输出。 B 半导体输出。 C 执行器输出。 D 晶闸管输出。 |
[单选题] 可编程序控制器与传统的继电器控制相比有很多优点，其中不包括_____。A 更高的系统可靠性。 B 更好的系统灵活性。 C 体积大,价格便宜。 D 更快的系统响应时间。 |
[单选题] 检查可编程序控制器(简称PLC)本身故障时，CPU处于_____亮,则故障发生在CPU模块、扩展模块上或由于外部通信连接不好所致。A STOP方式;红色指示灯。 B STOP方式;绿色指示灯。 C RUN方式;红色指示灯。 D RUN方式;绿色指示灯。 |
[单选题] PLC的输入模块一般使用_____来隔离内部电路和外部电路。A 光电耦合器。 B 继电器。 C 传感器。 D 电磁耦合。 |
[单选题] 可编程序控制器采取抗干扰措施的目的是______。A 使控制系统的动作及时。 B 防止控制系统的误动作。 C 防止控制系统的动作太慢。 D 防止控制系统的动作太快。 |
[单选题] 梯形图中的输入接点以及输出线圈不是_______而是_____中的输入输出点的状态。A 物理接点和线圈;变量存储器。 B 物理接点和线圈;输入、输出存储器。 C 假设接点和虚拟线圈;变量存储器。 D 假设接点和虚拟线圈;输入、输出存储器。 |
[单选题] 可编程序控制器在执行用户程序阶段，CPU逐条解释和处理用户程序，程序执行以后得出的运算结果______。A 立即送至内存中输出信号状态缓冲区。 B 立即输出。 C CPU闲时才做向外输出。 D CPU工作时才做向外输出。 |
[单选题] 系统在纯比例作用下整定完成，加人积分环节后，为了保证原有的稳定度，应将比例带_____。A 减小。 B 不变。 C 增大。 D 先增大后减小。 |
[单选题] 不属于PLC输出形式的项为______。A 继电器型。 B 晶体管型。 C 晶闸管型。 D 电流型。 |
[单选题] 使用拉伸特征时，终止条件选择【到离指定面指定的距离】选项。若指定面是圆锥面，拉伸的结束面是（）。A 平面。 B 圆柱面。 C 无法成形。 D 圆锥面。 |
[单选题] SolidWorks 模型由零件或装配体文档中的 3D 实体几何体组成。工程图从模型或通过在工程图文档中绘图而创建。零件、装配体和工程图的文件格式分别为 （）。A sldprt,sldasm,slddrw。 B prt,asm,drw。 C part,asm,draw。 D prtdot、asmdot、drwdot。 |
[单选题] 在圆角特征中，圆角可延伸到所有与之相切的边线上。用户只需要在圆角项目中选择（）。A 圆角延伸。 B 切线延伸。 C 延伸圆角。 D 保持特征。 |
[单选题] 在创建异型孔特征时，设定配合类型的是（）选项。A 大小。 B 套合。 C 终止。 D 标准。 |
[单选题] 在创建表格驱动阵列时另外需要一个参考实体，是（）。A 参考点。 B 坐标系。 C 基准面。 D 基准轴。 |
[单选题] 在装配体中对两个圆柱面做同轴心配合时，应该（）。A 圆柱端面的圆形边线。 B 或者是圆柱面或者是圆形边线。 C 通过圆柱中心的临时轴。 D 以上所有。 |
[单选题] 使用一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会（）。A 自动生成薄壁实体。 B 不能进行拉伸操作。 C 自动生成曲面。 D 自动生成钣金。 |
[单选题] 每一个圆柱和圆锥体都有一条轴线。下列选项中（）是由模型中的圆锥和圆柱隐含生成的。A 基准轴。 B 线性轴。 C 临时轴。 D 参考轴。 |
[单选题] SolidWorks是基于（）原创的三维实体建模软件。A UNIX。 B Windows。 C Linux。 D Dos。 |
[单选题] SolidWorks中使用快捷方式复制对象时，应按下热键（）。A Ctrl+C。 B Shift+C。 C Alt+C。 D Tab+C。 |
[单选题] 在下方视图中绘制几条直线，然后生成上方所示的阴影视图B，请问视图B是采用（）视图命令生成。A 投影视图。 B 剖面视图。 C 断开的剖视图。 D 旋转剖视图。 |
[单选题] 如果使用三个或多于三个面创建放样，并且希望最后一个轮廓与第一个轮廓首尾相接，应（）。A 选择封闭引导线。 B 选择封闭中心线。 C 选中【闭合放样】复选框。 D 选中【合并切面】复选框。 |
[单选题] 反侧切除可以移除轮廓外的所有材质。默认情况下，材料从轮廓（）移除。A 内部。 B 外部。 C 底部。 D 顶部。 |
[单选题] 当草图为激活状态时，草图原点显示为 （），代表草图的（0,0,0） 坐标。A 红色。 B 蓝色。 C 黑色。 D 绿色。 |
[单选题] 在特征尺寸中，给尺寸标注公差的方法是（）。A 右击尺寸,选择【标注公差】命令。 B 选择尺寸,在其属性管理器中选择公差标注的类型。 C 双击尺寸,在数值栏中输入公差。 D 以上都不对。 |
[单选题] 如果草图为欠定义状态，在FeatureManager设计树上的草图名称前面会出现一个（）。A 正号。 B 负号。 C 小于号。 D 问号。 |
[单选题] 如果仅镜向特征的几何体（面和边线），而并非求解整个特征，应选择（） 。A 几何体阵列。 B 合并阵列。 C 源特征。 D 特征阵列。 |
[单选题] SolidWorks可以生成旋转剖视图，并将其展开。在做旋转截面时，草图直线最多由（）段直线构成。A 两条。 B 三条。 C 四条。 D 两条或多条线组成。 |
[单选题] 下列哪种倒角类是SolidWorks中没有的 （）。A 角度距离。 B 距离-距离。 C 角度-顶点。 D 顶点。 |
[单选题] 如图所示，用扫描命令得到凸缘，用（）命令得到扫描路径。A 投影曲线。 B 通过模型点的样条曲线。 C 组合曲线。 D 通过自由点的样条曲线。 |
[单选题] 从FeatureManager设计树中可以了解一些关于装配体的信息，如果零部件是固定的，它的名称上会前缀一个（）。A (固定)。 B (+)。 C (-)。 D ?。 |