[单选题] 非简谐振动是指（）
选项（10分）：
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[多选题] 按故障性质分，故障分为（ ）。A 突发性故障。 B 间歇性故障。 C 永久性故障。 D 渐发性故障。 |
[多选题] 金属扣合法主要有（ ）。A 强固扣合法。 B 强密扣合法。 C 优级扣合法。 D 热扣合法。 |
[多选题] 维修技术新的发展方向是（ ）。A 基于预测维修理论的智能维修。 B 数据驱动下的维修可视化。 C 绿色维修技术越来越受到重视。 D 大力发展基于风险的维修。 |
[单选题] （ ）是通过监测的设备状态参数，测量设备状态，在分析设备监测数据、识别即将出现的问题、评估设备故障模式、预计故障修理时机的基础上制定维修策略，准备维修资源，大大提高了维修效率，减少维修停机时间。A 预测性维修。 B 绿色维修。 C 基于风险的维修。 D 数据驱动下的维修可视化。 |
[单选题] 根据具体情况选用适当的传感方式，将能反映设备工况的信号（某个物理量）测量出来，这个环节是（ ）。A 信号获取（信息采集）环节。 B 信号分析处理环节。 C 工况状态识别环节。 D 故障诊断环节。 |
[单选题] 振动是衡量设备状态的重要指标之一，振动引起的设备故障占各类故障的（ ）以上。A 40%。 B 50%。 C 60%。 D 70%。 |
[单选题] 无损检测主要包括射线探伤、声和超声波探伤、电学和电磁探伤、力学和光学探伤、热力学方法和化学分析法。其中应用最广泛的是（ ）、射线探伤法和磁粉探伤法等A 电磁探伤。 B 超声波探伤法 。 C 化学分析法 。 D 光学探伤。 |
[单选题] （ ）验电器又称试电笔，可测试物体的带电情况。A 万用表。 B 验电器。 C 灭火灯。 D 电池灯。 |
[单选题] 按故障（ ）分，致命故障、严重故障、一般故障。A 造成的后果。 B 形成原因。 C 形成速度。 D 程度。 |
[单选题] （ ）包括维修维护动态监控可视化、维修智能决策可视化和维修技能可视化。它通过分析对比企业设备整体可用度、维修费用、备件库存等变化趋势，以及事后维修工单变化趋势、点检和预防性维修执行情况等，并结合多发性故障、长停机故障和高成本故障的发生情况分析，评判维修管理对生产效率、盈利能力的保障程度，并识别出影响设备维修业绩的薄弱环节。A 预测性维修。 B 绿色维修。 C 基于风险的维修。 D 数据驱动下的维修可视化。 |
[单选题] 用热熔、溶剂、胶粘剂等方法，对断裂件、磨损件等进行修复的方法是（ ）。A 黏接修复技术。 B 电镀修复技术。 C 焊接修复技术。 D 机械修复技术。 |
[单选题] （ ）是由单纯化学作用引起的腐蚀。当金属零件表面材料与周围的气体或非电解质液体中的有害成分发生化学反应时，金属表面形成腐蚀层，在腐蚀层不断脱落又不断生成的过程中，零件便被腐蚀了。A 金属化学腐蚀。 B 金属电化学腐蚀。 C 气蚀。 D 腐蚀疲劳。 |
[判断题] 结构型传感器与结构材料有关（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[单选题] 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ ）。A 50mm/s。 B 250mm/s。 C 800mm/s 。 D 1600mm/s。 |
[单选题] 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。A 操作模式。 B 编辑模式。 C 管理模式。 D 安全模式。 |
[单选题] 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。A 无效。 B 有效。 C 延时后有效。 D 视情况而定。 |
[单选题] 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。A 3个。 B 5个。 C 1个。 D 无限制。 |
[判断题] 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（ ）正确 、正确。 错误 、错误。 |
[单选题] 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。A 不变。 B ON。 C OFF。 D 急停报错。 |
[单选题] 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。A 程序给定的速度运行。 B 示教最高速度来限制运行 。 C 示教最低速度来运行。 D 程序报错。 |
[单选题] C语言中，关系表达式和逻辑表达式的值是（ ）A 0。 B 0或1。 C 1。 D ‘T’或’F’。 |
[单选题] 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行．与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（ ），可进行共同作业。A 不需要事先接受过专门的培训。 B 必须事先接受过专门的培训 。 C 没有事先接受过专门的培训也可以。 D 具有经验即可。 |
[单选题] （ ）是构成C语言程序的基本单位。A 函数。 B 过程。 C 子程序。 D 子例程。 |
[单选题] 下列关于C语言的说法错误的是（ ）。A C程序的工作过程是编辑、编译、连接、运行 。 B C语言不区分大小写。 。 C C程序的三种基本结构是顺序、选择、循环 。 D C程序从main函数开始执行。 |
[判断题] 生态文明是人类文明的一部分，生态问题具有全球性，解决生态危机对人类的威胁和挑战，需要全世界的共同努力。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 邓小平理论“马克思主义最重视生产力”。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[单选题] 人的各种素质中，最重要的素质是（）。A 思想政治素质。 B 道德素质。 C 法律素质。 D 心理素质。 |
[单选题] 解放战争时期和新中国成立后，毛泽东思想得到继续发展，下列不属于其具体表现的是（）。A 系统地阐述了人民民主专政的理论。 B 建立了社会主义制度。 C 精辟地论证了中国民主革命的政策和策略。 D 提出了进行马列主义同中国实际“第二次结合”的任务。 |
[单选题] 社会主义基本制度建立后，党和全国人民面临的主要任务是（）。A 消灭剥削。 B 建成社会主义。 C 大力发展生产力。 D 过渡到共产主义。 |
[判断题] 建设社会主义和谐社会必须贯彻始终的是以人为本。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 中国政府恢复对香港、澳门行使主权的时间是970701和991220正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 党的十八大把“生态文明建设”纳入中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局，系统阐述了加强生态文明建设的总体要求，重点任务，中国特色社会主义生态文明建设理论和实践都达到新的水平。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 现阶段中国人民解放军是中国坚强柱石。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题] 坚持党的思想路线，解放思想、实事求是、与时俱进，是我们党坚持先进性增强创造力的决定性因素，能否始终做到这一点，决定着中国的发展前途和命运。正确 、正确。 错误 、错误。 |
[单选题] 党中央正式提出过渡时期总路线是在（）。A 1951年。 B 1952年。 C 1953年。 D 1954年。 |
[单选题] 提出科学发展观的根本依据是（）。A 社会主义初级阶段基本国情。 B 资本主义国家基本国情。 C 现代化建设。 D 经济建设。 |
[单选题] 在改革、发展、稳定的关系中，社会稳定是发展与改革的（）。A 目的。 B 前提。 C 动力。 D 方向。 |
[单选题] 毛泽东思想开始萌芽是在（）。A 中国共产党创建和国民革命时期。 B 土地革命战争前中期。 C 土地革命战争后期和抗日战争时期。 D 解放战争时期和中华人民共和国成立以后。 |
[单选题] 社会主义初级阶段的基本矛盾是指（）。A 人民群众日益增长的物质文化需要与落后的社会生产之间的矛盾。 B 先进的社会主义生产关系与落后的社会生产力之间的矛盾。 C 生产关系与生产力之间的矛盾，上层建筑与经济基础之间的矛盾。 D 社会主义与资本主义之间的矛盾，无产阶级与资产阶级之间的矛盾。 |
[单选题] 混合所有制经济中的国有成分和集体成分（）。A 不能确定其属性。 B 属于合作经济。 C 属于公有制经济。 D 属于私有制经济。 |
[单选题] “社会主义本质”中的生产力方面的目标是（）。A 消灭剥削。 B 消除两极分化。 C 最终达到共同富裕。 D 解放生产力，发展生产力。 |
[单选题] 马克思主义中国化理论成果的精髓是（）。A 实事求是。 B 解放思想。 C 与时俱进。 D 求是务实。 |
[单选题] 重新确立实事求是思想路线的会议是中共十一届（）。A 二中全会。 B 三中全会。 C 四中全会。 D 五中全会。 |
[单选题] 马克思主义中国化的第一个重大理论成果是（）。A 毛泽东思想。 B 邓小平理论。 C “三个代表”重要思想。 D 科学发展观。 |
[单选题] 在促进我国地区经济协调发展中，邓小平提出（）。A 区域经济均衡发展的思想。 B “两个大局”的思想。 C “西部大开发”的思想。 D “以东促西”的思想。 |
[单选题] 1938年毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在（）。A 遵义会议。 B 瓦窑堡会议。 C 中共六届六中会议。 D 中共六届七中会议。 |
[单选题] 社会主义核心价值的灵魂是（）。A 马克思主义。 B 共同理想。 C 民族精神与时代精神。 D 社会主义荣辱观。 |
[单选题] 建设社会主义政治文明的核心要求是（）。A 坚持党的领导。 B 人民当家作主。 C 发展社会主义民主。 D 实现社会主义的自由。 |
[单选题] 构建社会主义和谐社会的基本原则中，坚持以人为本（）。A 是构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点。 B 是构建社会主义和谐社会的工作方针。 C 是构建社会主义和谐社会工作动力。 D 是构建社会主义和谐社会的工作保障。 |
[单选题] 走新型工业化道路，要坚持（）。A 以现代化带动工业化，以工业化促进现代化。 B 以市场化带动工业化，以工业化促进市场化。 C 以信息化带动工业化，以工业化促进信息化。 D 以国际化带动工业化，以工业化促进国际化。 |
[单选题] 我国宪法规定：中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。这说明（）。A 人民民主专政是我国的国体。 B 人民民主专政是我国的政体。 C 人民民主专政是我国的经济基础。 D 工人阶级的主人翁地位。 |
[单选题] 我国发展对外经济关系的基本点是（）。A 促进全球经济一体化。 B 坚持国家利益高于一切。 C 坚持内外联动、互利共赢。 D 坚持独立自主、自力更生。 |
[单选题] 构建社会主义和谐社会的领导核心是（）。A 民主党派。 B 中国共产党。 C 人民群众。 D 社会团体。 |
[单选题] 我们讲一切从实际出发，最大的实际就是中国（）。A 生产力发展水平低，发展不平衡。 B 人口多，劳动者素质不高。 C 自然条件差，能源、资源、相对不足。 D 将长期处于社会主义初级阶段。 |
[单选题] 党在新的时代条件下带领人民进行的新的伟大革命是（）。A 独立自主。 B 稳定发展。 C 改革开放。 D 自主创新。 |
[单选题] 中国共产党在民主革命中战胜敌人的法宝不包括（）。A 统一战线。 B 武装斗争。 C 党的建设。 D 群众路线。 |
[单选题] 社会主义核心价值的主题是（）。A 马克思主义。 B 共同理想。 C 民族精神与时代精神。 D 社会主义荣辱观。 |
[单选题] 中国的红色政权能够存在和发展的最根本原因是（）。A 人民群众的广泛参与。 B 大革命存留的政治影响和全国革命形势继续向前发展。 C 相当力量的正式红军的存在，共产党组织的坚强有力及政策的正确。 D 中国是一个政治经济发展不平衡的半殖民地半封建大国的基本国情。 |
[单选题] 提出构建社会主义和谐社会的目标和主要任务的是（）。A 十六届三中全会。 B 十六届四中全会。 C 十六届五中全会。 D 十六届六中全会。 |
[单选题] “一国两制”构想的提出最初是为了解决（）。A 台湾问题。 B 香港问题。 C 澳门问题。 D 港澳台问题。 |
[单选题] 近代中国民主革命的主力军是（）。A 民族资产阶级。 B 工人阶级。 C 农民阶级。 D 城市小资产阶级。 |
[单选题] 拉氏变换将时间函数变换成（ ）A 正弦函数。 B 单位阶跃函数。 C 单位脉冲函数。 D 复变函数。 |
[单选题] 一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )A 越长。 B 越短。 C 不变。 D 不定。 |
[单选题] 变排气节流阀一般安装在（）的排气口处A 空气压缩机。 B 控制元件。 C 执行元件。 D 辅助元件。 |
[单选题] M.M420变频器参数中，恢复出厂值的参数是（）。A P0004。 B P0000。 C P0970。 D P0001。 |
[单选题] 在设定模拟量模块中，当量程卡设在“D”位表示（）A 热偶、热阻。 B 电压。 C 四线制电流。 D 两线制电流。 |
[单选题] 变频器主电路的输出与（）连接。A 步进电机。 B PLC。 C 驱动器。 D 三相异步电动机。 |
[单选题] PLC是指（）A 个人电脑。 B 可编程控制器。 C 数控技术。 |
[单选题] 装配单元的电磁阀组由6个（）单电控电磁换向阀组成。A 二位五通。 B 二位三通。 C 三位五通。 D 五位五通。 |
[单选题] 人机界面TPC7062K供电电源为（）V直流电源。A 12。 B 24。 C 48。 D 60。 |
[单选题] 漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（）光纤而工作。A 反射。 B 折射。 C 衍射。 D 干涉。 |
[单选题] 下面不属于基本逻辑运算的是（）A 与。 B 或。 C 非。 D 真。 |
[单选题] 电感式接近开关在YL-335B中的用途是（）A 用于分拣单元工件检测。 B 用于供料单元工件检测。 C 用于分拣单元金属工件检测。 D 用于分拣单元不同颜色工件检测。 |
[单选题] 假设每个电流周期磁场转过的空间角度为360°，三相异步电机在电动机绕组电流频率为50HZ时，极对数为2的电机的同步转速是（）A 3000转/分。 B 1500转/分。 C 750转/分。 D 1000转/分。 |
[单选题] （）包含丰富的指令，采用文本编程方式A LAD。 B STL。 C FBD。 D 以上均否。 |
[单选题] YL-335B自动生产线空气压力要求为（）MPa。A 0.4。 B 0.5。 C 0.6。 D 0.7。 |
[单选题] 模块化生产加工系统指的是（）。A 自动化生产线。 B FMS。 C MPS。 D PLC。 |
[单选题] YL-335B生产线的分拣单元用于检测不同金属工件的传感器是（）。A 光电传感器。 B 电感传感器。 C 磁感应传感器。 D 电容传感器。 |
[单选题] SPWM的载波信号为（）A 正弦波。 B 方波。 C 双指数波。 D 三角波。 |
[单选题] S.7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（）通信方式。A 全双工。 B 半双工。 C 单工。 D 均可以。 |
[单选题] 在分拣单元的CPU224XP上，有（）A/D，一路D/A。A 一路。 B 两路。 C 四路。 D 八路。 |
[单选题] 光纤内部从端面发出的光线以约（）的角度进行扩散，照射到物体上A 60°。 B 50°。 C 45°。 D 90°。 |
[单选题] 不是构成气动三联件的元件是（）A 空气过滤器。 B 干燥器。 C 减压阀。 D 油雾器。 |
[单选题] 在PPI网络配置中，NETW是（）指令。A 网络读。 B 网络写。 C 写网络。 D 读网络。 |
[单选题] ProfibusD.P总线的最多支持的节点数为（）。A 32个。 B 127个。 C 126个。 D 5个。 |
[单选题] 漫反射光电开关的工作原理是利用光照射到（）上后反射回来的光线而工作的A 被测工件。 B 感光元件。 C 光敏电阻。 D 光敏二极管。 |
[单选题] YL-335B分拣单元有（）个物料槽。A 2。 B 3。 C 4。 D 5。 |
[单选题] 生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（）。A 光电传感器。 B 电感传感器。 C 磁感应传感器。 D 电容传感器。 |
[单选题] 时间顺序控制系统是（）程序的控制系统A 逻辑先后。 B 指令条件。 C 时间控制。 D 以上均否。 |
[单选题] 在PPI网络配置中，NETR是（）指令。A 网络读。 B 网络写。 C 写网络。 D 读网络。 |
[单选题] 一般对于PLC而言，冗余系统的范围主要是CPU、存贮单元、（）、通信系统。A 输入单元。 B 电源系统。 C 输出单元。 D 功能单元。 |