[单选题] 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）

A 速度为零，加速度为零。

B 速度为零，加速度恒定。

C 速度恒定，加速度为零。

D 速度恒定，加速度恒定。

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[单选题] 当代机器人大军中最主要的机器人为（）

A 工业机器人。

B 军用机器人。

C 服务机器人。

D 特种机器人。

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[单选题] 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A 极间物质介电系数。

B 极板面积。

C 极板距离。

D 电压。

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[单选题] 中断指令—ISignalDO使用相应的（）信号触发相应的中断功能，必须同指令CONNECT联合使用。

A 数字输入。

B 数字输出。

C 模拟输出。

D 模拟输入。

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[单选题] 程序数据robtarget指的是（）

A 速度数据。

B 目标位置数据。

C 角度数据。

D 工件数据。

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[单选题] PLC输入电路设有光电耦合器隔离和RC滤波器的目的是______。

A 消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。

B 消除输入触点的噪声和外部抖动干扰。

C 消除输入触点振动的干扰。

D 消除外部输入振动的干扰。

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[单选题] 可编程序控制器可采用的编程语言是______。

A 汇编语言。

B 控制系统流程图(CSF)。

C 机器语言。

D 计算机语言。

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[单选题] PLC的输入输出接口电路的主要作用之一是

A 电流转换。

B 电平转换。

C 数字转换。

D 模拟量转换。

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[单选题] 可编程序控制器主要应用于______。

A 科学计算。

B 工业控制。

C 财会自动化。

D 办公自动化。

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[单选题] 下列信号量中，哪个信号量超出PLC模拟量输入模块的处理范围?

A 3V。

B 12V。

C 5mA。

D 18mA。

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[单选题] 可编程序控制器(简称PLC)日常维护中，下列说法_______是错误的。

A 应注意系统的环境温度、湿度以及是否积尘。

B 定期检查PLC 系统的I/O(输入/输出模块)的接线情况。

C 注意输出继电器的寿命,检查控制系统外部电气、继电器触头、滑动接触电器的状况。

D 要经常注意电池故障灯状况,一旦灯灭,就应更换电池。

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[单选题] PLC控制系统接地方式中，一般不采用的方式为_______。

A 专用接地。

B 共用接地。

C 串联接地。

D 并联接地。

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[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块将PLC内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动___。

A 放大器。

B 变换器。

C 电磁阀。

D 调节器。

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[单选题] 可编程序控制器的总线多为基板形式，并采用紧凑的无槽位限制的模块化结构，其模块通常包括______。

A 图像模块。

B 质量控制模块。

C 安全控制模块。

D I/O接口模块。

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[单选题] 梯形图中的继电器触点_____ 。

A 只能常开。

B 只能常闭。

C 既可常开,又可常闭。

D 不能常开,不能常闭。

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[单选题] 在可编程序控制器中，利用梯形图来编制程序时使用的基本符号包括_____。

A 直线。

B 线圈。

C 节点。

D 环节。

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[单选题] 可编程序控制器执行用户程序的扫描过程包括的步骤是_____。

A 扫描处理。

B 输入用户程序。

C 内部通信。

D 输出结果。

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[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块按负载回路使用电源不同，其中有____。

A 驱动电路输出模块。

B 低压电路模块。

C 高压电路模块。

D 交直流两用输出模块。

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[单选题] PLC的工作方式为_____。

A 等待工作方式。

B 中断工作方式。

C 扫描工作方式。

D 循环扫描工作方式。

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[单选题] 与继电器电路类似,具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的人员所掌握的PLC编程语言是______。

A 梯形图。

B 语句表。

C 功能块图。

D 顺序功能图。

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[单选题] 下列有关FOR指令的说法错误的是______。

A F0R、NEXT指令必须成对使用。

B 初值大于终值时,循环不被执行。

C 每次EN端口执行条件存在时,自动复位各参数。

D S7-200系列PLC中,最大嵌套深度为9重,单个循环指令之间不能交叉。

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[单选题] 要使装配体中的零件件透明，请选择（）。

A 右键单击零部件并选择【外观】︱【透明度】命令。

B 右键单击零部件并选择【更改透明度】命令。

C 右键单击零部件并选择【属性】命令。

D 不能更改。

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[单选题] 怎样将一个直径尺寸修改成半径表示？做法不正确的是（）。

A 右击尺寸,在属性对话框中将【显示为直径尺寸】选项的勾去掉。

B 右击尺寸,在【显示选项】中选择【显示成半径】。

C 右击尺寸,选择【显示成半径】。

D 删除直径尺寸,然后重新标注成半径尺寸。

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[单选题]

判断交流或直流接触器的依据是（   ）

A

主触点电流的性质

B

线圈电流

C

主触点的额定电流

D

辅助触点的额定电流

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[判断题] 关节空间是由全部关节参数构成的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 在工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的自由度数等于关节数目。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 创建好的程序数据只能在同一模块中进行引用，而不能在其他模块中进行引用。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 最大工作速度通常指机器人单关节速度。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 工业机器人末端操作器是手部。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 超声测距是一种接触式的测量方式。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的自由度数大于关节数目。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 结构型传感器与结构材料有关。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 工业机器人最早出现在日本。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 线性运动是工具的TCP在空间的X、Y、Z的线性运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 可以根据不同用途创建多个程序模块

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] SingArea指令通过对机器人位置点姿态进行些许改变，可以绝对避免机器人运行时死机，但是，机器人运行路径会受影响，姿态得不到控制，通常使用于通过复杂姿态点，绝对不能作为工作点使用。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 离线编程需要操作者对实际作业的机器人直接示教。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[多选题] ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有（）

A 设定组输入信号的名字。

B 设定信号的类型。

C 设定信号所在的I/O模块。

D 设定信号所占用的地址。

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[多选题] 并联机器人的特点（）

A 精度高。

B 运动部分速度高、质量轻、响应好。

C 工作空间广。

D 结构紧凑、刚度高、承载能力强。

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[判断题] TPErase指令用于清除FlexPendant示教器的显示内容。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 激光切割机器人可实现自主化切割，相较于数控切割机，除了能保证切割质量外，还更为灵活，更适合柔性生产。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人在线示教占用机器时间长、示教效率低，无法满足企业对高效和简单的作业示教要求。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[多选题] 分布式控制器的特点（）

A 系统灵活性好。

B 控制系统的危险性低。

C 系统的处理效率低。

D 响应时间短。

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[多选题] 集中式控制器的特点（）

A 成本低。

B 便于信息采集。

C 整体型好。

D 协调性差。

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[判断题] ABB各模块中的例行程序可以相互调用？

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人在线示教的占用机器人时间长、效率低等缺点，也促进了离线编程的产生。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 富士康会大量引进工业机器人来代替人工。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 绝对位置运动指令（MOVEABSJ）常用于机器人回原点。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[多选题] 由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为（）

A 基座。

B 腰部。

C 手腕。

D 手臂。

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[多选题] 机器人的控制方式分为（）

A 点位控制。

B 点对点控制。

C 连续轨迹控制。

D 任意位置控制。

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[多选题] 按照功能划分工业机器人可分为（）

A 搬运机器人。

B 喷涂机器人。

C 焊接机器人。

D 装配机器人。

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[判断题] 点动机器人主要用在示教时离目标位置较近的场合。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 工业机器人的编程语言是通用的

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 建立工具坐标系时，机器人附近要有一个参考点。例如，圆锥顶点。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 步进电机一般为开环控制。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 在线示教是由操作人员手持示教器引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点并插入所需的机器人命令来完成程序的编制。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 我国机器人领域发展应以“日本模式”着手，在条件成熟后向“美国模式”靠近。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[多选题] 在（）情况下，需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。A、当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后B、转数计数器与测量板断开过后C、断电后，机器人关节轴发生了移动D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

A 当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后。

B 转数计数器与测量板断开过后。

C 断电后，机器人关节轴发生了移动。

D 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。。

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[多选题] 按照控制划分工业机器人可分为（）

A 伺服控制机器人。

B 非伺服控制机器人。

C 液压控制机器人。

D 气压控制机器人。

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[多选题] 视觉系统简单来说由（）模块组成。

A 目标物图像采集。

B 图像处理。

C 指令发出。

D 数据处理。

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[判断题] RV减速器有两级减速机构。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 离线编程软件中的仿真模块是用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。

正确 、正确。

错误 、错误。

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