[多选题] PLC的工作过程包括（）

A 输入采样。

B 程序调试。

C 用户程序执行。

D 输出刷新。

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[多选题] MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）

A 示教模式。

B 急停模式。

C 再现模式。

D 远程模式。

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[多选题] 程序调试控制按钮有（）

A 连续。

B 暂停。

C 上一步。

D 下一步。

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[多选题] 第一代工业机器人系统有哪几个组成部分（）

A 操作机。

B 控制器。

C 传感器。

D 示教器。

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[判断题] 和人长的很像的机器才能称为机器人。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 阿西莫夫被称为“机器人学之父”。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 使用FOR指令时如果不使用参变量STEP，则循环标识每次更改值为1。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[单选题] 程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）

A 变量。

B 常量。

C 可变量。

D 赋值量。

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[单选题] 实现（）控制是工业机器人的基本控制任务。

A 位置控制。

B 力矩控制。

C 加速度控制。

D 力控制。

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[单选题] 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。

A 液体。

B 电动。

C 气体。

D 固体。

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[单选题] 开环控制系统中，经常词用的伺服电动机是（）

A 直流伺服电机。

B 步进电机。

C 交流伺服电机。

D 力矩电机。

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[单选题] 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

A 驱动系统。

B 机械结构系统。

C 人机交互系统。

D 导航系统。

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[单选题] 在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以采取各种交错咬合的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳定性。相邻两层物品的摆放旋转90°角，一层呈横向放置，另一层呈纵向放置。层间有一定的咬合效果，这种码放方式是（）

A 重叠式。

B 纵横交错式。

C 正反交错式。

D 旋转交错式。

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[单选题] 机器人能力的评价标准不包括（）

A 智能。

B 机能。

C 动能。

D 物理能。

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[单选题] 以下选项中不属于热电偶冷端温度补偿方法的是（）

A 功率补偿法。

B 补偿导线法。

C 0℃冷端恒温法。

D 电桥补偿法。

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[单选题] 机器人的英文单词是（）

A botre。

B boret。

C robot。

D rebot。

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[单选题] 要求传动比的稳定性较高的场合，宜采用（）传动方式。

A 齿轮。

B 皮带。

C 链。

D 蜗轮蜗杆。

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[单选题] 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（）

A NC装置。

B 伺服驱动器。

C 可编程控制器。

D 电主轴。

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[单选题] 工业机器人的（）直接与工件相接触。

A 手指。

B 手腕。

C 关节。

D 手臂。

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[单选题] 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成

A 末端执行器。

B 步进电机。

C 3相直流电机。

D 驱动器。

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[单选题] 人们实现对机器人的控制不包括什么（）

A 输入。

B 输出。

C 程序。

D 反应。

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[单选题] 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和（）等三种基本方法。

A 拖拽编程。

B 现实复制编程。

C 在线编程。

D 机器人语言编程。

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[单选题] 交流伺服电动机编码器的Z相信号为（）

A 一转信号。

B 正向脉冲。

C 反向脉冲。

D 角度脉冲。

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[单选题] 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）

A 无效。

B 有效。

C 延时后有效。

D 视情况而定。

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[单选题] 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）

A 物性型。

B 结构型。

C 一次仪表。

D 二次仪表。

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[单选题] 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）

A 物性型。

B 结构型。

C 一次仪表。

D 二次仪表。

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[单选题] 机器人默认的TCP点的位置是在（）

A 法兰盘中心。

B 末端执行器中心。

C 末端执行器尾部。

D 以上说法都不正确。

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[单选题] 力控制装配将机器人的刚性柔顺化，应用于精密零部件的装配，（）了装配效率的同时，（）了装配误差，有利于实现精准装配而不会造成零件因压迫和撞击带来的损坏。

A 降低 减小。

B 提高 增加。

C 降低 增加。

D 提高 减小。

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[单选题] 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）

A 操作人员劳动强度大。

B 占用生产时间。

C 操作人员安全问题。

D 容易产生废品。

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[单选题] 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A 操作模式。

B 编辑模式。

C 管理模式。

D 安全模式。

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[单选题] 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）

A 速度为零，加速度为零。

B 速度为零，加速度恒定。

C 速度恒定，加速度为零。

D 速度恒定，加速度恒定。

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[单选题] 当代机器人大军中最主要的机器人为（）

A 工业机器人。

B 军用机器人。

C 服务机器人。

D 特种机器人。

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[单选题] 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A 极间物质介电系数。

B 极板面积。

C 极板距离。

D 电压。

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[单选题] 中断指令—ISignalDO使用相应的（）信号触发相应的中断功能，必须同指令CONNECT联合使用。

A 数字输入。

B 数字输出。

C 模拟输出。

D 模拟输入。

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[单选题] 程序数据robtarget指的是（）

A 速度数据。

B 目标位置数据。

C 角度数据。

D 工件数据。

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[单选题] PLC输入电路设有光电耦合器隔离和RC滤波器的目的是______。

A 消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。

B 消除输入触点的噪声和外部抖动干扰。

C 消除输入触点振动的干扰。

D 消除外部输入振动的干扰。

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[单选题] 可编程序控制器可采用的编程语言是______。

A 汇编语言。

B 控制系统流程图(CSF)。

C 机器语言。

D 计算机语言。

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[单选题] PLC的输入输出接口电路的主要作用之一是

A 电流转换。

B 电平转换。

C 数字转换。

D 模拟量转换。

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[单选题] 可编程序控制器主要应用于______。

A 科学计算。

B 工业控制。

C 财会自动化。

D 办公自动化。

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[单选题] 下列信号量中，哪个信号量超出PLC模拟量输入模块的处理范围?

A 3V。

B 12V。

C 5mA。

D 18mA。

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[单选题] 可编程序控制器(简称PLC)日常维护中，下列说法_______是错误的。

A 应注意系统的环境温度、湿度以及是否积尘。

B 定期检查PLC 系统的I/O(输入/输出模块)的接线情况。

C 注意输出继电器的寿命,检查控制系统外部电气、继电器触头、滑动接触电器的状况。

D 要经常注意电池故障灯状况,一旦灯灭,就应更换电池。

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[单选题] PLC控制系统接地方式中，一般不采用的方式为_______。

A 专用接地。

B 共用接地。

C 串联接地。

D 并联接地。

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[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块将PLC内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动___。

A 放大器。

B 变换器。

C 电磁阀。

D 调节器。

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[单选题] 可编程序控制器的总线多为基板形式，并采用紧凑的无槽位限制的模块化结构，其模块通常包括______。

A 图像模块。

B 质量控制模块。

C 安全控制模块。

D I/O接口模块。

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[单选题] 梯形图中的继电器触点_____ 。

A 只能常开。

B 只能常闭。

C 既可常开,又可常闭。

D 不能常开,不能常闭。

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[单选题] 在可编程序控制器中，利用梯形图来编制程序时使用的基本符号包括_____。

A 直线。

B 线圈。

C 节点。

D 环节。

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[单选题] 可编程序控制器执行用户程序的扫描过程包括的步骤是_____。

A 扫描处理。

B 输入用户程序。

C 内部通信。

D 输出结果。

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[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块按负载回路使用电源不同，其中有____。

A 驱动电路输出模块。

B 低压电路模块。

C 高压电路模块。

D 交直流两用输出模块。

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[单选题] PLC的工作方式为_____。

A 等待工作方式。

B 中断工作方式。

C 扫描工作方式。

D 循环扫描工作方式。

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[单选题] 与继电器电路类似,具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的人员所掌握的PLC编程语言是______。

A 梯形图。

B 语句表。

C 功能块图。

D 顺序功能图。

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[单选题] 下列有关FOR指令的说法错误的是______。

A F0R、NEXT指令必须成对使用。

B 初值大于终值时,循环不被执行。

C 每次EN端口执行条件存在时,自动复位各参数。

D S7-200系列PLC中,最大嵌套深度为9重,单个循环指令之间不能交叉。

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[单选题] 要使装配体中的零件件透明，请选择（）。

A 右键单击零部件并选择【外观】︱【透明度】命令。

B 右键单击零部件并选择【更改透明度】命令。

C 右键单击零部件并选择【属性】命令。

D 不能更改。

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[单选题] 怎样将一个直径尺寸修改成半径表示？做法不正确的是（）。

A 右击尺寸,在属性对话框中将【显示为直径尺寸】选项的勾去掉。

B 右击尺寸,在【显示选项】中选择【显示成半径】。

C 右击尺寸,选择【显示成半径】。

D 删除直径尺寸,然后重新标注成半径尺寸。

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[单选题]

判断交流或直流接触器的依据是（   ）

A

主触点电流的性质

B

线圈电流

C

主触点的额定电流

D

辅助触点的额定电流

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[判断题] 关节空间是由全部关节参数构成的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 在工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的自由度数等于关节数目。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 创建好的程序数据只能在同一模块中进行引用，而不能在其他模块中进行引用。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 最大工作速度通常指机器人单关节速度。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 工业机器人末端操作器是手部。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 超声测距是一种接触式的测量方式。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的自由度数大于关节数目。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 结构型传感器与结构材料有关。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

正确 、正确。

错误 、错误。

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