[判断题] 易企秀中单页模板多为众多组件的复杂组合，拥有可以直接使用的样式。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 微信公众号命名时，可通过添加生疏、冷僻词汇提高读者的关注。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 文案竞争对手分析法“SWOT分析法”包括优势、劣势、机会、威力四种。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[多选题] 在易企秀中添加动画，每个动画都有（）属性

A 时间。

B 延迟。

C 次数。

D 循环播放。

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[单选题] 小135数字单反相机的全画幅尺寸是（ ）

A APS-H。

B 24mm×36mm。

C 2/3英寸。

D 4.5cm×6cm。

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[单选题] 以下哪一项不是人际技能？

A 完成财务报告。

B 沟通。

C 解决冲突。

D 作为团队的一员工作。

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[单选题] 以任务和技术为中心的变革措施主要包括（     ）

A 工作再设计。

B 目标管理 。

C 建立社会技术系统。

D 建立规章制度。

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[多选题] 在行为研究中，对变量处理的方式有：

A 置之不顾 。

B 随机化和不加控制 。

C 保持衡定 。

D 匹配 。

E 规定特定的标准和范畴。

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[多选题] 下列制度中属于采用固定间隔强化方法的有

A 计件工资 。

B 计时工资 。

C 计件超产奖 。

D 月度奖 。

E 年度分红。

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[单选题] 在组织行为学中，把个人顺利完成某种活动所必备的心理特征称为(    )

A 气质               。

B 性格 。

C 能力              。

D 个性。

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[单选题] 已知需求和供给方程Q=14-2P和Q=2+4P,则均衡价格和均衡数量是（ ）。

A 2, 8。

B 2, 10。

C 4, 8。

D 4, 10。

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[判断题] 搬运机器人可用在机床上下料、自动装配流水线等场合。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[单选题] 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）

A 绝对定位精度高于重复定位精度。

B 重复定位精度高于绝对定位精度。

C 机械精度高于控制精度。

D 控制精度高于分辨率精度。

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[单选题] 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A 刚性制造系统。

B 柔性制造系统。

C 弹性制造系统。

D 挠性制造系统。

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[单选题] 数字式位置传感器不能用于（）的测量。

A 机械手的旋转角度。

B 工作台振动加速度。

C 工件的位移。

D 机床刀具的位置。

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[单选题] 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A 抗干扰能力。

B 精度。

C 线性度。

D 灵敏度。

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[单选题] 机器人的定义中，突出强调的是（）

A 具有人的形象。

B 模仿人的功能。

C 像人一样思维。

D 感知能力很强。

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[单选题] 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）

A 接近觉传感器。

B 接触觉传感器。

C 滑动觉传感器。

D 压觉传感器。

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[判断题] 幼儿园教育活动应重设计轻实施。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] ISignalDI指令的作用是使用相应的数字输入信号触发相应的中断功能，必须同指令CONNECT联合使用。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[多选题] 柱面坐标型机器人的特点（）

A 空间结构小。

B 控制复杂。

C 运动灵活。

D R轴线方向前后无需移动空间。

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[多选题] ABB标准I/O板，可以创建的信号包括（）

A 数字输入信号di。

B 数字输出信号do。

C 组输入信号gi。

D 组输出信号go。

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[多选题] 从结构形式上看，搬运机器人可分为（）和关节式搬运机器人。

A 龙门式。

B 悬臂式。

C 侧壁式。

D 摆臂式。

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[多选题] 在进行正式的编程之前，就需要构建起必要的编程环境，其中程序数据（）就需要在编程前进行定义。

A 工具数据tooldata。

B 工件坐标wobjdata。

C 负荷数据loaddata。

D 转弯半径数据zonedata。

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[判断题] 离线编程软件一般都具有简单的建模软件，对于复杂的模型可通过接口功能导入其他CAD软件生成的文件。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，所以我们无论哪种工况都选择伺服电机。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 示教器是人机交互接口，编写程序、执行程序、手动操纵基本都是靠它完成。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[多选题] 工业机器人控制器的主要功能（）

A 示教。

B 记忆。

C 位置伺服功能。

D 坐标设定功能。

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[单选题] 以下不属于RV减速器特点的是（）

A 高的刚度和疲劳强度。

B 高寿命。

C 回差精度稳定。

D 随着使用时间的增长运动精度会显著降低。

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[单选题] 下列关于机器人安全操作描述正确的是（）

A 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。。

B 用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。。

C 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。。

D 以上都正确。

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[单选题] 霍尔元件产生的霍尔电势的大小与以下哪一项无关（）

A 霍尔元件材料的性质。

B 霍尔元件引线的颜色。

C 霍尔元件的控制电流。

D 霍尔元件的尺寸。

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[单选题] 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A 一定感知。

B 独立思维、识别、推理。

C 自动重复。

D 机械运动。

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[单选题] 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（）

A 步进电机。

B 直流伺服电机。

C 交流伺服电机。

D 以上都不是。

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[单选题] 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

A 关节驱动器轴上。

B 机器人腕部。

C 手指指尖。

D 机座。

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[单选题] 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）

A 接近觉传感器。

B 接触觉传感器。

C 压觉传感器。

D 热敏电阻。

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[单选题] 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是（）

A 精度。

B 线性度。

C 灵敏度。

D 分辨率。

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[单选题] 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）

A 更换新的电极头。

B 使用磨耗量大的电极头。

C 新的或旧的都行。

D 电极头无影响。

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[单选题] RobotStudio6.0.1中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是（）

A 仿真录像。

B 录制应用程序。

C 录制图形。

D 录制视图。

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[单选题] 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A 运动与控制。

B 传感器与控制。

C 结构与运动。

D 传感系统与运动。

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[单选题] 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）

A 载波频率不一样。

B 信道传送的信号不一样。

C 调制方式不一样。

D 编码方式不一样。

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[单选题] 机器人三原则是由（）提出的。

A 森政弘。

B 约瑟夫·英格伯格。

C 托莫维奇。

D 阿西莫夫。

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[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块将PLC内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动______。

A 用于电动机起动的中间继电器。

B A/D转换器。

C 放大器。

D 电动机。

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[单选题] 可编程序控制器(简称PLC)的约占整个控制系统总故障的95%。

A 外部设备故障。

B 系统故障。

C 硬件故障。

D 软件故障。

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[单选题] 下列不属于PLC控制系统干扰源的是______。

A 电源干扰。

B 外部配线干扰。

C 感应电压。

D 良好的接地。

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[单选题] PLC常用的抗干扰措施包括_______。

A 将PLC系统与外部屏蔽。

B 分离供电系统。

C 稳定供电系统。

D I/O信号干扰措施。

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[单选题] 与热电阻及热电偶温度传感器等设备相连的PLC模块是______。

A 数字量输入模块。

B 数字量输出模块。

C 模拟量输入模块。

D 模拟量输出模块。

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[单选题] 可编程序控制器梯形图中的能流是______。

A 假想的能流在梯形图中流动,在每一行中只能自左向右流;在母线则从上向下流。

B 实际的能流在梯形图中流动,在每一行中只能自左向右流;在母线则从上向下流。

C 直流电流在梯形图中流动,在每一行中只能自左向右流;在母线则从上向下流。

D 交流电流在梯形图中流动,在每一行中只能自左向右流;在母线则从上向下流。

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[单选题] 可编程序控制器抗干扰措施中采用控制系统接地，其原因是良好的接地可以防止_______。

A 由工作电流产生感应电压。

B 由漏电流产生感应电压。

C 由漏电压产生感应电流。

D 由工作电流产生感应电流。

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[单选题] 下列不属于PLC硬件系统组成的是______。

A 用户程序。

B 输入输出接口。

C 中央处理单元。

D 通信接口。

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[单选题] 可编程序控制器梯形图语言的编程规则包括_______。

A 同一个触点的使用次数只能一次,而同一线圈则一般能重复使用。

B 线圈可以任意串联或并联,但触点只能并联而不能串联。

C 当有几个并联电路相串联时,宜将含有触点最多的并联支路画在梯形图的最左面。

D 触点应画在垂直线上,而不应画在水平分支上。

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[单选题] 数字PID控制器根据设定值与实际值的差值，按照PID算法计算出控制器的_____，控制执行机构，影响_____的变化。

A 偏差值;被控对象。

B 输入量;输出量。

C 输出量;被控对象。

D 偏差值;输人量。

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[判断题] 基座轴和工装轴统称为内部轴。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] ActUnit指令不能在机器人转轴处于独立状态时使用。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[多选题] 广义上讲，工业机器人具有哪些特征（）

A 特定的机械结构。

B 通用性。

C 不同程度的智能。

D 独立性。

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[多选题] PLC的工作过程包括（）

A 输入采样。

B 程序调试。

C 用户程序执行。

D 输出刷新。

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[多选题] MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）

A 示教模式。

B 急停模式。

C 再现模式。

D 远程模式。

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[多选题] 程序调试控制按钮有（）

A 连续。

B 暂停。

C 上一步。

D 下一步。

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[多选题] 第一代工业机器人系统有哪几个组成部分（）

A 操作机。

B 控制器。

C 传感器。

D 示教器。

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[判断题] 和人长的很像的机器才能称为机器人。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 阿西莫夫被称为“机器人学之父”。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[判断题] 使用FOR指令时如果不使用参变量STEP，则循环标识每次更改值为1。

正确 、正确。

错误 、错误。

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[单选题] 程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）

A 变量。

B 常量。

C 可变量。

D 赋值量。

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[单选题] 实现（）控制是工业机器人的基本控制任务。

A 位置控制。

B 力矩控制。

C 加速度控制。

D 力控制。

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[单选题] 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。

A 液体。

B 电动。

C 气体。

D 固体。

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[单选题] 开环控制系统中，经常词用的伺服电动机是（）

A 直流伺服电机。

B 步进电机。

C 交流伺服电机。

D 力矩电机。

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[单选题] 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

A 驱动系统。

B 机械结构系统。

C 人机交互系统。

D 导航系统。

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[单选题] 在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以采取各种交错咬合的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳定性。相邻两层物品的摆放旋转90°角，一层呈横向放置，另一层呈纵向放置。层间有一定的咬合效果，这种码放方式是（）

A 重叠式。

B 纵横交错式。

C 正反交错式。

D 旋转交错式。

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[单选题] 机器人能力的评价标准不包括（）

A 智能。

B 机能。

C 动能。

D 物理能。

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[单选题] 以下选项中不属于热电偶冷端温度补偿方法的是（）

A 功率补偿法。

B 补偿导线法。

C 0℃冷端恒温法。

D 电桥补偿法。

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[单选题] 机器人的英文单词是（）

A botre。

B boret。

C robot。

D rebot。

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[单选题] 要求传动比的稳定性较高的场合，宜采用（）传动方式。

A 齿轮。

B 皮带。

C 链。

D 蜗轮蜗杆。

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[单选题] 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（）

A NC装置。

B 伺服驱动器。

C 可编程控制器。

D 电主轴。

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[单选题] 工业机器人的（）直接与工件相接触。

A 手指。

B 手腕。

C 关节。

D 手臂。

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[单选题] 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成

A 末端执行器。

B 步进电机。

C 3相直流电机。

D 驱动器。

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[单选题] 人们实现对机器人的控制不包括什么（）

A 输入。

B 输出。

C 程序。

D 反应。

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[单选题] 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和（）等三种基本方法。

A 拖拽编程。

B 现实复制编程。

C 在线编程。

D 机器人语言编程。

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[单选题] 交流伺服电动机编码器的Z相信号为（）

A 一转信号。

B 正向脉冲。

C 反向脉冲。

D 角度脉冲。

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[单选题] 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）

A 无效。

B 有效。

C 延时后有效。

D 视情况而定。

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[单选题] 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）

A 物性型。

B 结构型。

C 一次仪表。

D 二次仪表。

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[单选题] 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）

A 物性型。

B 结构型。

C 一次仪表。

D 二次仪表。

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[单选题] 机器人默认的TCP点的位置是在（）

A 法兰盘中心。

B 末端执行器中心。

C 末端执行器尾部。

D 以上说法都不正确。

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[单选题] 力控制装配将机器人的刚性柔顺化，应用于精密零部件的装配，（）了装配效率的同时，（）了装配误差，有利于实现精准装配而不会造成零件因压迫和撞击带来的损坏。

A 降低 减小。

B 提高 增加。

C 降低 增加。

D 提高 减小。

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[单选题] 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）

A 操作人员劳动强度大。

B 占用生产时间。

C 操作人员安全问题。

D 容易产生废品。

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[单选题] 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A 操作模式。

B 编辑模式。

C 管理模式。

D 安全模式。

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[单选题] 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）

A 速度为零，加速度为零。

B 速度为零，加速度恒定。

C 速度恒定，加速度为零。

D 速度恒定，加速度恒定。

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[单选题] 当代机器人大军中最主要的机器人为（）

A 工业机器人。

B 军用机器人。

C 服务机器人。

D 特种机器人。

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[单选题] 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A 极间物质介电系数。

B 极板面积。

C 极板距离。

D 电压。

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[单选题] 中断指令—ISignalDO使用相应的（）信号触发相应的中断功能，必须同指令CONNECT联合使用。

A 数字输入。

B 数字输出。

C 模拟输出。

D 模拟输入。

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[单选题] 程序数据robtarget指的是（）

A 速度数据。

B 目标位置数据。

C 角度数据。

D 工件数据。

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[单选题] PLC输入电路设有光电耦合器隔离和RC滤波器的目的是______。

A 消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。

B 消除输入触点的噪声和外部抖动干扰。

C 消除输入触点振动的干扰。

D 消除外部输入振动的干扰。

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[单选题] 可编程序控制器可采用的编程语言是______。

A 汇编语言。

B 控制系统流程图(CSF)。

C 机器语言。

D 计算机语言。

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[单选题] PLC的输入输出接口电路的主要作用之一是

A 电流转换。

B 电平转换。

C 数字转换。

D 模拟量转换。

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[单选题] 可编程序控制器主要应用于______。

A 科学计算。

B 工业控制。

C 财会自动化。

D 办公自动化。

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[单选题] 下列信号量中，哪个信号量超出PLC模拟量输入模块的处理范围?

A 3V。

B 12V。

C 5mA。

D 18mA。

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[单选题] 可编程序控制器(简称PLC)日常维护中，下列说法_______是错误的。

A 应注意系统的环境温度、湿度以及是否积尘。

B 定期检查PLC 系统的I/O(输入/输出模块)的接线情况。

C 注意输出继电器的寿命,检查控制系统外部电气、继电器触头、滑动接触电器的状况。

D 要经常注意电池故障灯状况,一旦灯灭,就应更换电池。

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[单选题] PLC控制系统接地方式中，一般不采用的方式为_______。

A 专用接地。

B 共用接地。

C 串联接地。

D 并联接地。

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[单选题] 在可编程序控制器中，数字量输出模块将PLC内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动___。

A 放大器。

B 变换器。

C 电磁阀。

D 调节器。

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[单选题] 可编程序控制器的总线多为基板形式，并采用紧凑的无槽位限制的模块化结构，其模块通常包括______。

A 图像模块。

B 质量控制模块。

C 安全控制模块。

D I/O接口模块。

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