[判断题]
控制器是所有机电控制系统的核心。
选项（2分）：
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[判断题]为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]半物理仿真和全物理仿真都有实物介入，且具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]用中等切削速度切削塑性金属时最容易产生积屑瘤。自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控制对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]PLC采用扫描工作方式，故PLC的工作速度仅决定于PLC的程序长度。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]直线控制数控机床只能控制机床移动部件从一个位置精确地移动到另一个位置，在移动过程中不进行任何加工。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[判断题]传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。 正确 、正确。 错误 、错误。 |
[单选题]幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 A 静态特性指标 。B 动态特性指标 。C 输出特性参数 。D 输入特性参数 。 |
[单选题]传动系统的固有频率对传动精度有影响，（ ）固有频率可减小系统的传动误差，（ ）系统刚度可提高固有频率。 A 提高，减小 。B 提高，提高 。C 减小，提高 。D 减小，减小 。 |
[单选题]机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是（ ）。 A 自动控制技术 。B 机械技术 。C 检测传感技术 。D 多媒体技术 。 |
[单选题]数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。 A 测试传感部分 。B 驱动部分 。C 能源部分 。D 执行机构 。 |
[单选题]PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。 A 减小振荡 。B 加快响应 。C 消除静差 。D 提高稳定性 。 |
[单选题]以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A 工业机器人 。B 空调 。C 电子计算机 。D 复印机 。 |
[单选题]通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。 A 开环控制 。B 闭环控制 。C 混合控制 。D 半闭环控制 。 |
[单选题]直流伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点，是因为（ ）。 A 电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流 。B 采用桥式电路 。C 脉冲开关频率固定 。D 采用大功率晶体管 。 |
[单选题]机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（ ）等方面。 A 摩擦特性、响应速度、稳定性 。B 固有频率、失动量、稳定性 。C 摩擦特性、失动量、惯量 。D 固有频率、响应速度、惯量 。 |
[单选题]伺服控制系统中定位精度最高的是（ ）。 A 闭环伺服系统 。B 三种伺服系统定位精度一样高 。C 半闭环伺服系统 。D 开环伺服系统 。 |
[单选题]以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。 A 滤波 。B 屏蔽 。C 软件抗干扰 。D 隔离 。 |
[单选题]机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（ ）。 A 传感检测单元 。B 驱动单元 。C 执行单元 。D 接口 。 |
[单选题]以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 A 游标卡尺 。B 电话 。C 非指针式电子表 。D 全自动洗衣机 。 |
[单选题]检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。 A 控制电路 。B 逆变电路 。C 放大电路 。D 转换电路 。 |
[单选题]机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是（ ）。 A 从功能上 。B 从层次上 。C 从性能上 。D 从高技术的水平上 。 |
[单选题]不属于伺服驱动系统的基本要求是（ ）。 A 高可靠性、高效率和高准确性 。B 宜于计算机控制 。C 成本低，集成化程度高 。D 惯性小、动力大，具有良好的动态特性 。 |
[单选题]为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。 A 减小系统的摩擦阻力 。B 增大系统转动惯量 。C 增大系统的驱动力矩 。D 增大系统刚度 。 |
[单选题]通过以下哪种方式可以提高步进电机的走步精度（ ）。 A 提高转矩 。B 提高频率 。C 减小电源电压 。D 减小步距角 。 |
[单选题]机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？（ ） A 美国 。B 德国 。C 日本 。D 中国 。 |
[单选题]以下除了（），均是由硬件和软件组成。 A 计算机控制系统 。B 嵌入式系统 。C 继电器控制系统 。D PLC控制系统 。 |
[单选题] 汉朝以典型判例作为法律形式的一种，称作：A 编敕。 B 廷行事。 C 决事比。 D 科条。 |
[单选题] 《大明律》最后完成于:A 吴元年。 B 洪武元年。 C 洪武二十二年。 D 洪武三十年。 |
[单选题] 我国第一部刊版印行的封建法典是:A 宋刑统。 B 大中刑律统类。 C 同光刑律统类。 D 显德刑律统类。 |
[单选题] 清朝中央司法机关专掌复核的是:A 刑部。 B 御史台。 C 大理寺。 D 督察院。 |
[单选题] 集封建行政法典之大成的法典是:A 大清律例。 B 清会典。 C 刑部现行则例。 D 学政全书。 |
[多选题] 宋朝为了加重对“盗贼”的处刑，先后实行了:A “重法地”法。 B “盗贼重法” 。 C 枉法赃。 D 折杖法。 |
[多选题] 宋朝初年，意在减轻刑罚而收刑平政盛之功，制定了:A 凌迟。 B 折杖法。 C 刺配之法。 D 族夷。 |
[单选题] 为防止臣下结党，最早设置奸党罪名的是:A 宋刑统。 B 北齐律。 C 大明律。 D 唐律疏议。 |
[单选题] 清朝复审各省死刑监候案件的司法制度叫做:A 秋审。 B 春审。 C 热审。 D 朝审。 |
[单选题] 宋朝尚书省和中央其他官署对某事所作出的指示或决定，叫做:A 断例。 B 指挥。 C 申明。 D 看详。 |
[单选题] 中国历史上最后一步封建法典是:A 《大清律集解附例》。 B 《大清律例》。 C 《大清律集解》。 D 《大清会典》。 |
[单选题] 法典体例在宋朝发生了变化，采用（ ）作为法律形式。A 法律答问。 B 春秋经义。 C 刑统。 D 会典。 |
[单选题] 宋朝中央主管官署根据过去敕文或其他案卷所作出的决定，叫做:A 断例。 B 指挥。 C 申明。 D 看详。 |
[多选题] 清朝将明朝的会审制度发展为 三种:A 九卿会审。 B 秋审。 C 朝审。 D 热审。 |
[多选题] 宋朝立法的主要特点是:A 制定会典。 B 以格代律。 C 编敕。 D 以敕代律。 |
[多选题] 元律在婚姻缔结方面，不禁止:A 良贱通婚。 B 收继。 C 同姓同婚。 D 有妻更娶妻。 |
[多选题] 明《大浩》包括:A 《御制大浩》。 B 《御制大浩续编》。 C 《御制大浩三编》。 D 《御制大浩武臣》。 |
[多选题] 元朝的立法主要有:A 《至元新格》。 B 《风宪宏纲》。 C 《大元通制》。 D 《元典章》。 |
[多选题] 清朝专门适用于少数民族聚居区的法律有:A 《苗律》。 B 《蒙古律》。 C 《回疆则例》。 D 《西宁番子治罪条例》。 |
[多选题] 元朝法律实行民族歧视，把人民划分为四等，包括以下的:A 蒙古人。 B 色目人。 C 汉人。 D 南人。 |
[多选题] 下列哪些犯罪，明律量刑比唐律为重（ ）。A 贼。 B 盗。 C 别籍异财。 D 闻父母丧匿不举哀。 |
[多选题] 明朝制定了许多经济方面的法律，如在明律中详列:A 钞法。 B 钱法。 C 盐法。 D 茶法。 |
[多选题] 明《大诰》偏重于打击:A 贪官。 B 豪强。 C 读书人。 D 商人。 |
[单选题] 典卖法律关系制度化，始于:A 西周。 B 唐朝。 C 宋朝。 D 元朝。 |
[单选题] 根据宋朝法律规定，下列不属于典卖与一般卖的区别的是:A 典卖是活卖，一般卖是绝卖。 B 典卖可以收赎，一般卖不可以收赎。 C 典价比卖价低得多。 D 典价比卖价高得多。 |
[单选题] 元朝建立之前，将成吉思汗的训令写成的法规，蒙语叫做:A 《泰和律 》。 B “大札撒”。 C 《至元新格》。 D 《风宪宏纲》。 |
[单选题] 元初，中央审判机关是:A 廷尉。 B 宗正府。 C 御史台。 D 行御史台。 |
[单选题] 宋朝中央主管官署就某项法令所做的解释，叫做:A 断例。 B 指挥。 C 申明。 D 看详。 |
[单选题] 下列不属于明清时期中央司法机关的是:A 大理寺。 B 刑部。 C 都察院。 D 御史台。 |
[单选题] 宋代初年出现了官府承认土地私有权的凭证是:A 红契。 B 质剂。 C 乞鞫。 D 傅别。 |
[单选题] 明清“小三法司会审”的参加者不包括是:A 皇帝。 B 各道御史。 C 大理寺官员。 D 刑部承办司。 |
[单选题] 宋朝将判案的成例叫做:A 成。 B 廷行事。 C 断例。 D 比。 |
[单选题] 《大明律》编修体例上的一大变化是:A 篇目改为七篇。 B 名例律列于律首。 C 律后附敕。 D 律疏结合。 |
[单选题] 中国古代设置“登闻鼓”始于：A 曹魏。 B 西晋。 C 北魏。 D 隋。 |
[多选题] 唐律除了规定八议特权以外，还规定了（ ）等法律特权。A 请。 B 减。 C 赎。 D 官当。 |
[单选题] 在汉朝，如为农民起义通风报信、提供饮食，则构成：A 阑入罪。 B 见知故纵。 C 僭越罪。 D 通行饮食。 |
[单选题] 封建法典的（ ）源于“重罪十条”。A 十恶。 B 叛逆罪。 C 危害国家根本利益的犯罪。 D 不属于“八议”论赎范围的犯罪。 |
[多选题] 为晋律作注释的有：A 羊祜。 B 杜预。 C 张斐。 D 裴楷。 |
[单选题] 最早规定封建制五刑的法典是：A 《大业律》。 B 《开皇律》。 C 《九章律》。 D 《贞观律》。 |
[单选题] 最早确立封建制法典十二篇体例的是：A 魏律。 B 晋律。 C 北齐律。 D 北魏律。 |
[单选题] 秦朝的（ ），就是以过去的事例指责现时的各项政策和制度。A 妄言罪。 B 非所宜言罪。 C 投书罪。 D 以古非今罪。 |
[单选题] 《开皇律》规定的笞刑分（ ）等。A 三。 B 四。 C 五。 D 六。 |
[单选题] 隋朝以（ ）为中央监察机关。A 大理寺。 B 刑部。 C 御史台。 D 宣政院。 |
[单选题] 秦朝的最高司法审判机关叫：A 大理寺。 B 廷行事。 C 廷尉。 D 宗正府。 |
[多选题] 汉律六十篇包括：A 《九章律》。 B 《朝律》。 C 《傍律》。 D 《越宫律》。 |
[多选题] 唐朝财政立法主要有：A 一条鞭法。 B 两税法。 C 租庸调法。 D 重法地法。 |
[多选题] 隋朝的主要立法有：A 新律。 B 开皇律。 C 大业律。 D 开皇令。 |
[多选题] 秦朝的立法指导思想是：A 法令由一统。 B 德主刑辅。 C 事皆决于法。 D 以刑杀为威。 |
[多选题] 下列属于秦朝适用于女犯的作刑有：A 城旦。 B 舂。 C 白粲。 D 作如司寇。 |
[多选题] 唐律规定贷有付利之贷，称作：A 出举。 B 举息。 C 举钱。 D 负债。 |
[多选题] 所谓的“杂抵罪”，就是以（ ）来抵罪的总称。A 夺爵。 B 除名。 C 免官。 D 流放。 |
[多选题] 汉朝对刑制进行改革的皇帝是：A 汉高祖。 B 汉文帝。 C 汉景帝。 D 刘秀。 |
[多选题] 唐朝中央司法机关包括：A 大理寺。 B 刑部。 C 都察院。 D 御史台。 |
[多选题] 秦朝的法律形式有：A 春秋经义。 B 法律答问。 C 廷行事。 D 比。 |
[单选题] 唐律规定，官吏向属下的人民借贷财物以及接受财物而为人请求者，以（ ）论。A 监守自盗。 B 枉法赃。 C 坐赃。 D 强盗。 |
[单选题] 最早确立十恶罪名的封建法典是：A 《唐六典》。 B 《北周律》。 C 《大业律》。 D 《开皇律》。 |
[单选题] 秦朝的（ ）是一种刑名，即强制男犯白天修筑长城。A 罚作。 B 鬼薪。 C 城旦。 D 复作。 |
[单选题] 唐律关于户籍、赋役、田宅、婚姻方面的内容规定在：A 《卫禁篇》。 B 《职制篇》。 C 《户婚篇》。 D 《斗讼篇》。 |
[单选题] “八议”最早规定在：A 魏律。 B 晋律。 C 北齐律。 D 北魏律。 |
[单选题] 在唐朝遇重大案件，常由大理寺卿会同刑部尚书、御史中丞共同审理，叫做：A 三司使。 B 三司推事。 C 小三法司会审。 D 大三法司会审。 |
[单选题] 唐宣宗时期，将刑律分类为门，附以有关的格敕令式，编成：A 《唐六典》。 B 《大中刑律统类》。 C 《武德律》。 D 《贞观律》。 |
[单选题] 秦朝多对麻风病人犯罪所适用的刑罚是:A 具五刑。 B 族诛。 C 定杀。 D 阬。 |
[单选题] 两汉的立法活动始于汉朝建立前的：A 章。 B 左官律。 C 九章律。 D 约法三章。 |